ربات متحرک خودکار AMR با ناوبری لیزری SLAM و ظرفیت بار سنگین 500 کیلوگرم، باتری 8 ساعته برای لجستیک انبار

ربات متحرک خودمختار TIANYUE AMR نشان دهنده پیشرفتی در اتوماسیون انبارهای صنعتی است که فناوری ناوبری لیزری SLAM را با ظرفیت حمل بار قوی 500 کیلوگرم ترکیب می کند. این ربات متحرک خودمختار که برای عملیات های جابجایی مواد طراحی شده است، قابلیت اطمینان، دقت و کارایی عملیاتی فوق العاده ای را در محیط های صنعتی متنوع ارائه می دهد. AMR چه در کارخانه‌های تولیدی، مراکز توزیع، یا مراکز تدارکات مستقر شود، به طور یکپارچه در جریان‌های کاری موجود ادغام می‌شود تا وظایف حمل‌ونقل را ساده‌تر کند و وابستگی به نیروی کار را کاهش دهد. این پلت فرم AMR که توسط TIANYUE با بیش از یک دهه تخصص در مهندسی رباتیک طراحی و تولید شده است، یک راه حل اتوماسیون مقاوم در برابر آینده را ارائه می دهد که با نیازهای عملیاتی در حال تکامل مقیاس می شود.

AMR که بر روی یک شاسی فولادی بادوام با اجزای صنعتی ساخته شده است، دارای ناوبری لیزری پیشرفته SLAM (محلی سازی و نقشه برداری همزمان) است که حرکت خودکار دقیق را بدون نیاز به نوارهای مغناطیسی، کدهای QR یا زیرساخت های ثابت دیگر امکان پذیر می کند. مجموعه حسگرهای داخلی شامل اسکنرهای LiDAR با دقت بالا و دوربین‌های عمق، ادراک محیطی 360 درجه جامعی را ارائه می‌دهد و به ربات اجازه می‌دهد به صورت پویا از محیط اطراف خود نقشه‌برداری کند، مسیرهای بهینه را برنامه‌ریزی کند و با خیال راحت در اطراف موانع و پرسنل در زمان واقعی حرکت کند. این رویکرد بدون زیرساخت به طور قابل توجهی زمان و هزینه استقرار را کاهش می دهد و در عین حال انعطاف پذیری برای پیکربندی مجدد مسیرها و مناطق کاری را با تغییر نیازهای عملیاتی فراهم می کند.

AMR توسط یک سیستم باتری با ظرفیت بالا لیتیوم فسفات آهن (LiFePO4) تامین می شود که تا 8 ساعت کار مداوم را با یک بار شارژ ارائه می دهد. سیستم مدیریت باتری یکپارچه سلامت سلول، دما و چرخه شارژ را برای به حداکثر رساندن عمر مفید و اطمینان از عملکرد ایمن نظارت می کند. هنگامی که سطح باتری به آستانه از پیش تعریف شده رسید، AMR به طور خودکار به ایستگاه شارژ برای اتصال خودکار و شارژ مجدد می‌رود و بدون دخالت اپراتور به کار بازمی‌گردد. این مدیریت انرژی خودپایه، عملیات چند شیفتی بدون وقفه را در محیط‌های تولید 24 ساعته امکان‌پذیر می‌سازد.

• ناوبری لیزری SLAM:فناوری محلی سازی و نقشه برداری همزمان پیشرفته، ناوبری کاملاً مستقل را بدون مسیرهای راهنمای ثابت یا تغییرات زیرساخت امکان پذیر می کند. سیستم SLAM از برنامه ریزی مسیر پویا، به روز رسانی خودکار نقشه و اجتناب از موانع در زمان واقعی در محیط های صنعتی پیچیده با پرسنل و تجهیزات در حال حرکت پشتیبانی می کند.
• ظرفیت بار سنگین 500 کیلوگرم:شاسی قوی و پیشرانه با گشتاور بالا برای حمل بارهای تا وزن 500 کیلوگرم با پایداری و دقت مهندسی شده اند. این ظرفیت قابل توجه بار، AMR را برای حمل و نقل قطعات سنگین، جابجایی پالت، تحویل ابزار و جابجایی مواد فله در طبقات کارخانه، انبارها و خطوط مونتاژ مناسب می کند.
• کارکرد مداوم باتری 8 ساعته:فن آوری باتری لیتیوم فسفات آهن با ظرفیت بالا (LiFePO4) تا 8 ساعت کار بدون وقفه را در یک چرخه شارژ ارائه می دهد. سیستم هوشمند مدیریت باتری عملکرد بازگشت خودکار به شارژ را فراهم می کند و از حداقل زمان خرابی و در دسترس بودن مداوم در طول عملیات تولید چند شیفت اطمینان می دهد.
• درایو همه جهته چرخ Mecanum:مجهز به چرخ‌های مکانیومی دقیق که امکان تحرک کامل همه جانبه با شعاع چرخش صفر را فراهم می‌کند. AMR به جلو، عقب، به طرفین حرکت می کند و با دقت استثنایی در جای خود می چرخد ​​و مانورپذیری را در راهروهای انبار باریک، راهروهای خط تولید تنگ و فضاهای صنعتی محدود که در آن وسایل نقلیه سنتی نمی توانند به طور موثر عمل کنند، بهینه می کند.
• تشخیص موانع چند سنسوری:اسکنرهای LiDAR یکپارچه، دوربین های عمق سه بعدی و حسگرهای اولتراسونیک درک محیطی جامعی را با مناطق تشخیص موانع دارای رتبه ایمنی ارائه می دهند. سیستم ایمنی چند لایه موانع، پرسنل و تجهیزات را در فواصل مختلف شناسایی می کند، به طور خودکار سرعت را تنظیم می کند یا توقف های اضطراری را برای اطمینان از عملکرد ایمن در محیط های کاری پویا که با کارگران انسانی مشترک است، تنظیم می کند.
• سیستم مدیریت هوشمند ناوگان:نرم افزار کنترل ناوگان متمرکز از هماهنگی چند ربات با ارسال هوشمند وظایف، مدیریت ترافیک، جلوگیری از برخورد بین روبات ها و نظارت و تشخیص وضعیت در زمان واقعی پشتیبانی می کند. یکپارچه سازی یکپارچه با سیستم های WMS، MES و ERP موجود، اتوماسیون سرتاسری را با دید عملیاتی و تجزیه و تحلیل کامل امکان پذیر می کند.
• ساخت و ساز صنعتی بادوام:شاسی فولادی تقویت شده گیج سنگین با روکش صنعتی پودری در برابر ضربه، لرزش، مواد شیمیایی و شرایط سخت تولید مقاومت می کند. تمام اجزای حیاتی از جمله موتورها، درایورها، حسگرها و کنترل‌کننده‌ها با استانداردهای IP54 یا بالاتر محافظت می‌شوند و اطمینان طولانی‌مدت را در محیط‌های تولید و انبار با حداقل نیازهای تعمیر و نگهداری تضمین می‌کنند.

ربات متحرک خودمختار TIANYUE 500KG AMR برای طیف گسترده ای از سناریوهای اتوماسیون صنعتی در بخش های مختلف به طور هدفمند ساخته شده است. در تاسیسات تولید خودرو، اجزای موتور، مجموعه‌های انتقال و قطعات شاسی را با زمان‌بندی دقیق، قابلیت ردیابی و ادغام با سیستم‌های کنترل خط مونتاژ، به طور قابل اعتمادی بین ایستگاه‌های تولید حمل می‌کند. در کارخانه‌های تولید الکترونیک و نیمه‌رسانا، AMR اجزای حساس را در محیط‌های اتاق تمیز با حداقل ارتعاش و پروفیل‌های سرعت کنترل‌شده برای جلوگیری از خطرات تخلیه الکترواستاتیک حرکت می‌دهد. برای مراکز انجام تجارت الکترونیک و انبارهای تدارکات شخص ثالث، عملیات جمع‌آوری و مرتب‌سازی سفارشات با حجم بالا را انجام می‌دهد، بارها و بسته‌ها را به‌طور مستقل بین ایستگاه‌های جمع‌آوری، خطوط بسته‌بندی و اسکله‌های حمل و نقل با برنامه‌ریزی مسیر بهینه انجام می‌دهد. در صنایع سنگین و کارخانه های ساخت فلز، ظرفیت بار قوی 500 کیلوگرم حمل و نقل ایمن مواد خام، وسایل ابزار، جوشکاری و محصولات نهایی را در طرح های گسترده کارخانه امکان پذیر می کند. AMR همچنین به انبارهای دارویی که نیاز به جریان مواد کنترل‌شده و مستند برای مواد اولیه و محصولات دارویی نهایی دارند، و همچنین مراکز توزیع غذا و نوشیدنی‌ها که کالاهای پالت‌شده و موجودی حساس به دما را با قابلیت‌های ردیابی کامل حسابرسی مدیریت می‌کنند، خدمات می‌دهد.

هر واحد TIANYUE AMR تحت آزمایش‌های جامع پیش از حمل و نقل از جمله کالیبراسیون کامل سیستم ناوبری، تست تنش محموله با 125 درصد ظرفیت نامی، اعتبارسنجی و کالیبراسیون حسگر در تمام حالت‌های عملیاتی، و تست اجرای مداوم 72 ساعته برای تأیید قابلیت اطمینان تحت عملکرد پایدار قرار می‌گیرد. هر AMR به دقت در یک جعبه چوبی تقویت‌شده درجه صادرات با پانل‌های محافظ فوم جذب‌کننده ضربه سفارشی، محافظ ضد الکتریسیته ساکن برای قطعات الکترونیکی و بسته‌بندی چند لایه مانع رطوبت بسته‌بندی می‌شود تا از حمل‌ونقل بین‌المللی ایمن از طریق دریا، هوا یا زمین اطمینان حاصل شود. تحویل استاندارد شامل واحد AMR، ایستگاه شارژ خودکار، مجوز نرم افزار مدیریت ناوگان با یک سال به روز رسانی، مستندات آموزش اپراتور، راهنمای تعمیر و نگهداری و جعبه ابزار نصب است. همه محصولات TIANYUE AMR دارای گواهینامه های بین المللی CE و 3C هستند که با ضمانت جامع 12 ماهه که نقص های ساخت، خرابی قطعات و پشتیبانی فنی از راه دور را پوشش می دهد، پشتیبانی می شود. بسته های گارانتی تمدید شده و خدمات راه اندازی در محل برای استقرار بین المللی در دسترس هستند. پیکربندی‌های سفارشی‌شده برای ظرفیت بار، ابعاد، اولویت‌های ناوبری، پروتکل‌های ارتباطی و ادغام با سیستم‌های شخص ثالث در صورت درخواست برای برآورده کردن الزامات برنامه خاص در دسترس هستند.